车身系统 
电机系统
电机电源
电机所消耗的能耗占整体能耗的60%-70%，所以降低电机的能耗非常具有现实意义。直流电机因为能够改变和控制速度，可以提高效率节省能源，越来越受到重视。变频产品里最重要的是电机制造技术和电机的驱动控制。中微半导推出主控采用CMS32M55系列的OA打印机方案。
> 双电阻FOC控制
> 转速精度高
> 振动低
> 过压/欠压，过流，缺相和堵转保护
> 方案1：CMS32M5526+PNMOS
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