车身系统 
电机系统
电机电源
所属平台：ARM
涉及外设：SPI
适用型号：ARM全系列
更新日期：2022-10-08
解答与指南：
1、请检查SPI速度是否较快，当SPI速度达到2M以上时，一些低带宽的示波器采样高速信号会造成波形失真，可先降低SPI速度再观察波形看看异常是否消失。如果是，说明此异常可能为测量误差引起的，需要调整仪器，可尝试将探头切换为X1档或设置合适的采样频率及采样时间区域进行信号采样，也可尝试更换带宽更大的示波器进行测量观察。
2、检查每次执行发送后是否有等待发送完毕后再进行发送，如果再上一次未完成发送的情况下再次执行了新的发送动作也有可能造成波形异常。
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