车身系统 
电机系统
电机电源
所属平台：全系列
涉及外设：烧录
适用型号：全系列
更新日期：2022-04-26
解答与指南：
1、上电后需要延时一段时间再切换为对应的复用模式以保证每次上电后有一段时间能够保证是可以进入烧录模式的。否则会出现烧入程序后下次无法再烧录的情况。
2、复用功能电路不可以有下拉的情况，不可有大电容（如103），请确保复用电路不会影响烧录线的高低电平变化。
3、如果复用功能会影响到烧录但又不得不使用烧录口复用可以使用设计跳帽切换电路做处理。
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