车身系统 
电机系统
电机电源
所属平台：ARM
涉及外设：UART
适用型号：BAT32G137/139/CMS32L051
更新日期：2022-02-17
解答与指南：
UART0和UART1波特率时钟有一部分是共用的，在库程序中两个同时使用可能导致共用部分被覆盖
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