车身系统 
电机系统
电机电源
所属平台：51
涉及外设：I2C
适用型号：51全系列
更新日期：2022-04-04
解答与指南：
中微8051单片机GPIO的内部上拉阻值约32K，当速度较快时，由于此上拉电阻阻值较大会导致电平拉升速度较慢，因此会导致信号丢失导致通讯异常，因此在高速通讯的应用场景请使用外部上拉，并使用较小的阻值，400K通讯可以搭配4.7K上拉电阻使用。
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