车身系统 
电机系统
电机电源
所属平台：51
涉及外设：I2C
适用型号：51全系列
更新日期：2022-04-03
解答与指南：
1，改善通讯协议，不要以STOP作为结束通讯的判断依据，改用时间或传输个数作为判断。
2、如果必须采用STOP作为判断依据可参考《中微51系列I2C应用指南》进行处理
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